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[佛蒙特大学]自适应机器爬虫

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   麻省理工学院机器人技术的罗德尼布.鲁克斯(Rodney Brooks)教授称该项发明很有意思,因为它从生物的适应方式中获得灵感。邦加德的下一步目标是设计一个可自我配置的机器人。

  

  美国佛蒙特大学乔什.邦加德(Josh Bongard)设计的机器人虽然走起来摇摇晃晃,但是它完全是靠自己行走。

  身为博士后的邦加德与机器人专家Hod Lipson,以及在读博士Victor Zykov一起开发了一种能自我调整,适应本身或是环境变化的机器人。这一关键性的进步就是设计的机器人在完全不需要控制辅助的情况下进行调整。邦加德现在是一名计算机科学系的助理教授,一开始,他从最基础的地方规划机器人,比如每部分的大小和形状。在一段示范中,他拆下机器人四条腿中的一条,机器人来回摇摆,激活两个倾斜传感器,机器人“觉察到”突变的情况。随后机器人自己利用仿真软件,建立一个虚拟模型,并采用该模型来测试在“残废”情况下新的漫步方式。一旦虚拟的测试获得成功,机器人就会采用同样方式进行真正的行走。

  麻省理工学院机器人技术的罗德尼布.鲁克斯(Rodney Brooks)教授称该项发明很有意思,因为它从生物的适应方式中获得灵感。邦加德的下一步目标是设计一个可自我配置的机器人。

  

  

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